ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
PROMPT=3 Checksumme Eine serielle Übertragung wird mit einer
Checksummer versehen.
Bei der Berechnung der Checksumme werden alle
Zeichen einer Kommandofolge aufsummiert
(Modulo 256 ohne CR). Die auf diese Weise
berechnete Checksumme wird als 2-stellige Hex-
Zahl (im ASCII-Format) am Ende einer
Kommandofolge übertragen.
Beispiel:
ASCII - Kommando PROMPT Rev 2.7
Kommandofolge: |ADDR| 1
Checksumme: „A“ = 0x41
„D“ = 0x44
„D“ = 0x44
„R“ = 0x52
„ „ = 0x20
„1“ = 0x31
Die Summe beträgt: 0x16C
Modulo 256: 0x6c = 108
Das erste Zeichen der zu übertragenden
Checksumme = 108/16 + 0x30 = 0x36 = „6“
Das zweite Zeichen der zu übertragenden
Checksumme = 108%16 + 0x30 = 0x3c = „