ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand PRBASE
Syntax Senden PRBASE [Data]
Syntax Empfangen PRBASE
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 16, 20
Default 20
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun interne Lage-Auflösung
Beschreibung
Mit dem ASCII-Kommando PRBASE [16/20] kann die interne Lageauflösung
zwischen 16 und 20 Bits/Umdrehung umgeschaltet werden.
Die Übernahme der Auflösung erfolgt erst nach Aus- und Einschalten des Verstärkers.
20 Bits Inkremente/Umdrehung 0...1048575
Max. Verfahrweg (absolut) +/- 2047 Umdrehungen
16 Bits Inkremente/Umdrehung 0...65535
Max. Verfahrweg (absolut) +/- 32767 Umdrehungen
ab der Firmware 5.41 wurden PRBASE=24 und 28 eingeführt.
Die Einstellungen PRBASE=24,28 können nicht mit |SPSET|=1,2 und sinus2-Fahrsätzen benutzt werden !
PRBASE=24 24 Bits Inkremente/Umdrehung 0...16777216
Max. Verfahrweg (absolut) +/- 127 Umdrehungen
PRBASE=28 28 Bits Inkremente/Umdrehung 0...268435456
Max. Verfahrweg (absolut) +/- 8 Umdrehungen
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 209
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
ASCII - Kommando PRBASE Rev 2.7
SERCOS IDN: 79 + 116
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.8
EEPROM Yes
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