ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand CALCRK
Syntax Senden CALCRK [Data]
Syntax Empfangen CALCRK
Type Command
ASCII - Format -
DIM rpm
Bereich 0 .. 200
Default 5
Opmode All
Verstärker Status Enabled
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Ermittlung der Resolverparameter
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 19
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Wichtung 10^3
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EEPROM -
Beschreibung
Mit diesem Kommando kann eine automatische Ermittlung des Resolver-Parameters |RK| (sinus/cosinus-Verstärkungsfaktor)
gestartet werden. Dazu muß die Endstufe freigegeben und der Antrieb frei verfahrbar sein. Während der Ausführung dieses
Kommandos macht der Motor eine volle Umdrehung mit der vorgegebenen Drehzahl. Falls CALCRK ohne Parameter gestartet wird,
so wird die Defaulteinstallung benutzt. Nachdem die Funktion ausgeführt wurde, kann der neu ermittelte Parameter |RK| mit dem
Kommando |SAVE| im EEPROM abgespeichert werden.
Mit diesem Kommando kann die Stromwelligkeit des Motors bei hohen Drehzahlen reduziert werden. Kann nur bei
Resolverrückführung benutzt werden.
ASCII - Kommando CALCRK Rev 2.7
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