ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
POSCNFG=2 Modulo-Achse Die Lagereglerposition wird auf den Bereich
beschränkt. Sobald das Ende
dieses Bereiches (|ERND|-1) erreicht wird,
fängt die Position am Anfang (|SRND|) wieder
an. Die absoluten Zielpositionen für die Fahrsätze
müssen in dem gültigen Bereich liegen. Beim
Versuch einen absoluten Fahrsatz zu starten
dessen Zielposition außerhalb des Bereiches liegt,
wird die Warnung n08
(fehlerhafter Fahrsatz) ausgegeben. Bei relativen
Fahrsätzen wird die Zielposition so korrigiert,
daß sie immer innerhalb des gültigen Bereiches
liegt. Da beim Positionieren innerhalb des
Modulo-Bereiches eine Zielposition von zwei
Seiten angefahren werden kann, kann mit Hilfe
der Variable DREF die Vorzugsrichtung definiert
werden.
Bezüglich des Referenzpunktes gelten die
gleichen Einschränkungen wie bei POSCNFG=0
d.h. die Ausführung einer Referenzfahrt ist
Voraussetzung für alle Positioniervorgänge.
Die Beschränkung auf den Modulo-Bereich gilt
nicht während der Referenzfahrt d.h während der
Referenzfahrt werden die Lagereglerpositionen
ähnlich gehandhabt wie bei POSCNFG=0.
Erst nach Abschluß der Referenzfahrt,wird die
Begrenzung auf den Modulo-Bereich aktiviert.
ASCII - Kommando POSCNFG Rev 2.7
Die Einstellung POSCNFG=2 wirkt sich bei allen
Betriebsarten (|OPMODE|) aus. D.h. auch bei
analoger Sollwertvorgabe (z.B. |OPMODE|=1)
wird die Ist-Position (|PFB|) auf den Modulo-
Bereich beschränkt.
s. auch Beschreibung für |SRND|, |ERND|, |DREF|
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