ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand POSCNFG
Syntax Senden POSCNFG [Data]
Syntax Empfangen POSCNFG
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1, 2
Default 0
Opmode 8
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Position Data
Kurzbeschreibun Achsentyp
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 207
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.8
EEPROM Yes
Beschreibung
Mit dem Parameter POSCNFG kann der Achsentype für die Lageregelung eingestellt werden. Es sind folgende Einstellungen möglich:
POSCNFG=0 Linearachse Achse mit begrenztem Verfahrbereich
Die Nullstellung für die Positionserfassung wird
durch eine Referenzfahrt festgelegt. Bei dieser
Einstellung ist das Setzen des Referenzpunktes
die Voraussetzung für die Ausführung von
Fahrsätzen.
Nachdem die Referenzfahrt (Setzen des
Referenzpunktes) ausgeführt wurde, wird die
Lagereglerposition laufend erfasst und behält bis
zum Ausschalten des Verstärkers ihre Gültigkeit.
POSCNFG=1 Rundachse alle Fahraufträge werden relativ ausgeführt. Vor
dem Start eines Fahrauftrages wird die Istposition
auf 0 gesetzt. Es wird kein Referenzpunkt
benötigt. Diese Einstellung sollte bei
Anwendungen benutzt werden, wo es nicht auf
die absolute Position, sondern nur auf die
Verfahrstrecke ankommt.
ASCII - Kommando POSCNFG Rev 2.7
Seite 418 von 587