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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand POP<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n POP time1(msec) time2(msec)<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

Syntax Empfangen POP <br />

PROFIBUS Sercos<br />

Type Multi Line Command<br />

<strong>ASCII</strong> - Format -<br />

DIM -<br />

SERCOS IDN:<br />

Bereich -<br />

CAN Objekt Nr:<br />

Default -<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

DPR Objekt Nr:<br />

Verstärker Status Enabled<br />

ab Firmware 4.32<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP -<br />

Funktionsgruppe<br />

Wichtung 10^3<br />

Kurzbeschreibun Erzeugen eines Stromsprunges<br />

Beschreibung<br />

Das Kommando POP wird zusammen mit <strong>de</strong>n Kommandos |POPI|, |POPI2| und |POPV| benutzt, damit <strong>de</strong>r Verstärker einen<br />

Stromsprung erzeugt. Dieses Kommando wird nur mit |MSG| = 2 ausgeführt. POP wird vom "Current Loop Wizard" und an<strong>de</strong>ren<br />

Testprogrammen benutzt und wird nicht im Normalbetrieb verwen<strong>de</strong>t.<br />

POP time1 (msec) time2 (msec)<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.9<br />

EEPROM -<br />

Wenn <strong>de</strong>r Kommando ausgeführt wird, schaltet <strong>de</strong>r Verstärker in |OPMODE| = 2 und gibt einen Strom <strong>de</strong>finiert mit |POPI| für die Zeit<br />

time1 aus. Anschließend gibt er <strong>de</strong>n Strom <strong>de</strong>finiert mit |POPI2| für die Zeit time2 aus, falls time2 angegeben ist. Danach schaltet <strong>de</strong>r<br />

Verstärker automatisch in <strong>de</strong>n ursprünglichen |OPMODE| zurück. Wenn <strong>de</strong>r Motor während <strong>de</strong>r Ausführung <strong>de</strong>s Kommandos die<br />

Drehzahlschwelle |POPV| erreicht, wird das Kommando abgebrochen.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando POP Rev 2.7<br />

Seite 414 von 587

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