ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand PGEARO
Vorhanden in
Syntax Senden PGEARO [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen PGEARO
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM µm
SERCOS IDN:
Bereich long int
CAN Objekt Nr:
Default 1048576
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 203
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Funktionsgruppe Position Data
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Lageregler-Auflösung (Nenner)
Beschreibung
Der Parameter |PGEARI| wird in Verbindung mit dem Parameter PGEARO benutzt, um die Lageregler-Position und Geschwindigkeit
von SI-Einheiten auf Inkremente umzurechnen.
Der Parameter PGEARO enthält die Anzahl der Inkremente, die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke |PGEARI| beträgt.
Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel:
Position[Inkremente] = Position[SI] * PGEARO / |PGEARI|
Geschwindigkeit[Inkremente] = Geschwindigkeit[SI] * PGEARO / |PGEARI| / 4000
Wenn |PGEARI| = PGEARO so findet keine Umrechnung von SI-Einheiten auf Inkremente statt. In diesem Fall muß die Position und
Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden.
Geschwindigkeit: Drehzahl [UPM] * 2^PRBASE / (4000 *60)
eingefügt werden, da das PRBASE verändert werden kann. Der Faktor 140/32 gilt nur für PRBASE=20.
Beispiele siehe |PGEARI|
ASCII - Kommando PGEARO Rev 2.7
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EEPROM Yes
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