ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand CALCHP
Syntax Senden CALCHP [Data] , [Data]
Syntax Empfangen CALCHP
Type Command
ASCII - Format -
DIM rpm
Bereich 0 .. 200
Default 5
Opmode All
Verstärker Status Enabled
ab Firmware 1.34
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Ermittlung der Hiperface-Parameter
Beschreibung
Mit diesem Kommando kann eine automatische Ermittlung der Hiperface-Parameter gestartet werden. Dazu muß die Endstufe
freigegeben und der Antrieb frei verfahrbar sein. Während der Ausführung dieses Kommandos macht der Motor eine volle
Umdrehung mit der vorgegebener Drehzahl. Während dieser Phase werden die Offset-Parameter (|HISOFFS|/|HICOFFS|) sowie
sinus/cosinus-Verstärkungsfaktor (|HIFACT1|) berechnet. Nachdem die Funktion ausgeführt wurde, können die neu ermittelten
Parameter mit dem Kommandos |HSAVE| im Geber oder bei |FBTYPE|=7 im EEPROM mit dem Kommando |SAVE| abgespeichert
werden.
Die Funktion CALCHP ist nur dann verfügbar, wenn als Feedback-Device ein Hiperface, ein EnDAT-Geber (|FBTYPE|=2 oder 4) oder
ein Sinusgeber (|FBTYPE|=7) vorgewählt wurde.
Ab der Firmwareversion 5.41kann die Funktion mit Paramertern aufgerufen werden. Nach dem Kommando kann die Drehzahl und
der Winkel, die bei der Ausführung des Kommandos verwendet werden sollen, angeben werden.
Z.B. CALCHP 5 10, Führe CALCHP mit 5 Upm und einem Bewegungswinkel von 10° aus.
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 18
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
ASCII - Kommando CALCHP Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.9
EEPROM -
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