ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand PGEARI
Syntax Senden PGEARI [Data]
Syntax Empfangen PGEARI
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM µm
Bereich long int
Default 10000
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Position Data
Kurzbeschreibun Lageregler-Auflösung (Zähler)
Beschreibung
Der Parameter PGEARI wird in Verbindung mit dem Parameter |PGEARO| benutzt, um die Lageregler-Position und Geschwindigkeit
von SI-Einheiten auf Inkremente umzurechnen.
Der Parameter |PGEARO| enthält die Anzahl der Inkremente, die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke PGEARI beträgt.
Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel:
Position[Inkremente] = Position[SI] * |PGEARO| / PGEARI
Geschwindigkeit[Inkremente] = Geschwindigkeit[SI] * |PGEARO| / PGEARI / 4000
Wenn PGEARI = |PGEARO| so findet keine Umrechnung von SI-Einheiten auf Inkremente statt. In diesem Fall muß die Position und
Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden.
Geschwindigkeit: 140/32 * Drehzahl in UPM
Beispiele:
PGEARI=10000
|PGEARO|=1048576
|PRBASE|=20
Bei einer Auflösung von 10 mm/Umdrehung soll die Fahrstrecke in µm vorgegeben werden. Es soll die Auflösung von 20
Bit/Umdrehung benutzt werden. Für diese Aufgabenstellung sind folgende Einstellungen notwendig:
Position: 1046576 Inkremente/Umdrehung bei |PRBASE| = 20 oder 65536 Inkremente/Umdrehung bei |PRBASE| = 16.
Alle Positionsangaben (|PFB|, |O_P|, |PE|, |PEMAX|, |PEINPOS|) erfolgen in µm, die Geschwindigkeitvorgaben in µm/sek,
Beschleunigungsvorgaben (falls vorgewählt) in 1000µm/sek²
PGEARI = 3600
|PGEARO| = 65536
|PRBASE| = 16
Bei einer Auflösung von 360 Grad/Umdrehung soll die Fahrstrecke in 0.1 Grad Schritten vorgegeben werden. Es soll die Auflösung
von 16 Bit/Umdrehung benutzt werden. Für diese Aufgabenstellung sind folgende Einstellungen notwendig:
Alle Positionsangaben (|PFB|, |O_P|, |PE|, |PEMAX|, |PEINPOS|) erfolgen in 0.1*Grad, die Geschwindigkeitvorgaben in 0.1*Grad/sek,
Beschleunigungsvorgaben (falls vorgewählt) in 1000*0.1*Grad/sek²
Beispiel:
|LINEARMOTOR|
|CENTER_DRIVE|
|OUTSIDE_DRIVE|
|SPINDLE_DRIVE|
|BELTDRIVE|
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 202
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
ASCII - Kommando PGEARI Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
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