ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand PFB0
Vorhanden in
Syntax Senden PFB0
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen PFB0
PROFIBUS Sercos
Type Variable ro
ASCII - Format Integer32
DIM Counts
SERCOS IDN: 53
Bereich -
CAN Objekt Nr:
Default -
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 201
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Funktionsgruppe Actual values
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Lagereglerposition über den externen Encoder
Beschreibung
Das Kommando PFB0 liefert den Positions-Istwert der anhand der Positionsinformation eines externen Gebers berechnet wird. Die
Position über einen externen Geber wird nur dann erfasst, wenn die Konfigurationsvariable |EXTPOS| auf 1,2,3 steht. Die Einheit des
Positionswertes hängt von den Einstellungen |PGEARI|, |PGEARO|, |ENCIN| und |EXTMUL| ab.
PFB0 = Position * |PGEARI| / |PGEARO|
wobei:
Position = Positionswert in Inkrementen (Auflösung: |EXTMUL| * |ENCIN| pro Umdrehung*4)
|PGEARI|, |PGEARO| - Lagereglerauflösung
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EEPROM No
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (|PGEARI|=|PGEARO|) so liefert das PFB0-Kommando die internen
Einheiten(Counts).
ASCII - Kommando PFB0 Rev 2.7
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