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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand PEINPOS<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n PEINPOS [Data]<br />

Syntax Empfangen PEINPOS <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer32<br />

DIM PUNIT<br />

Bereich long int<br />

Default 4000<br />

Opmo<strong>de</strong> >=4<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 1.20<br />

Funktionsgruppe Position Data<br />

Kurzbeschreibun In-Position-Fenster<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

DPR Objekt Nr: 198<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

Beschreibung<br />

Falls bei Ausführung eines internen Fahrsatzes die Entfernung zwischen <strong>de</strong>r aktuellen Position und <strong>de</strong>r Zielposition die eingestellte<br />

Fenstergröße unterschreitet, so wird die Meldung In-Position generiert (Statusmeldung, Digitaler Ausgang).<br />

Das In-Position-Fenster wird in <strong>de</strong>n Einheiten <strong>de</strong>s Lagereglers eingegeben (|PGEARI| / |PGEARO|).<br />

s. Beschreibung von |PFB|<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando PEINPOS Rev 2.7<br />

Seite 405 von 587

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