ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand CALCCOG
Syntax Senden CALCCOG [Data]
Syntax Empfangen CALCCOG
Type Command
ASCII - Format -
DIM rpm
Bereich 0 .. 5
Default 2
Opmode 0
Verstärker Status Enabled
ab Firmware 5.41
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun Erfassen der Cogging - Tabelle
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr:
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.9
EEPROM -
Beschreibung
CALCCOG startet die automatische Erfassung einer Cogging - Tabelle (siehe auch |COGGING|). Der Verstärker muss enabled sein
und die Motorwelle muss sich frei drehen können, am besten ohne sonstigen Anbau. Die Verstärkung des Drehzahlreglers (|GV|)
muss so hoch wie möglich eingestellt sein.
Während des Suchlaufs, macht der Motor zwei volle Umdrehungen mit der eingestellten Geschwindigkeit. Während der ersten
Umdrehung, wird eine grobe Erfassung und während der zweiten Umdrehung eine feine Erfassung der Tabellenwerte vorgenommen.
Nachdem die Funktion abgeschlossen ist, muss die 24V - Versorgung des Verstärkers aus- und eingeschaltet werden. Damit wird die
Tabelle ins FLASH kopiert.
Die Anti-Cogging funktion arbeitet zur Zeit nur bei Resolver, Hiperface oder EnDAT-Gebern mit |FBTYPE| = 0, 2 oder 4.
Bevor die Funktion CALCCOG gestartet werden kann, muss die Anti-Cogging Funktion mit dem Parameter |COGGING| freigeschaltet
werden.
ASCII - Kommando CALCCOG Rev 2.7
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