ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ACC
Syntax Senden ACC [Data]
Syntax Empfangen ACC
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM >> ACCUNIT
Bereich 1 .. 32767, VLIM * 4480 (5.41)
Default 10
Opmode 0, 1, 8
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe velocity
Kurzbeschreibun Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung
Beschreibung
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: 136
CAN Objekt Nr: 3501
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 1
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.9
EEPROM Yes
Das Kommando ACC definiert die Beschleunigungsrampe des Drehzahlreglers in msek bezogen auf die maximale Drehzahl (den
größeren Wert von |VLIM| und |VLIMN|). Die Beschleunigungsrampe ACC wird nur bei Sollwertsprüngen benutzt, die eine Erhöhung
der Drehzahl nach sich ziehen (Beschleunigungsvorgang). Für den Bremsvorgang gilt der Parameter |DEC|.
Bei einem Sollwertsprung von 0 auf |VLIM| / |VLIMN| wird vom Rampengenerator eine stufenförmige Rampe generiert
(Stufenbreite=250 usek), die innerhalb von eingestellter Zeit ACC abgeschlossen ist.
Ab Firmware 3.41 kann die Rampe mit verschiedenen Einheiten belegt werden. Details hierzu sind beim Parameter |ACCUNIT|
aufgeführt.
REV 2.3:
Falls über |EXTPOS| ein P-Lageregler eingestellt ist sollten die Werte für ACC und |DEC| minimiert werden, sonst kann es zum
Schwingen beim Antrieb kommen.
ASCII - Kommando ACC Rev 2.7
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