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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand BQMODE<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n BQMODE [Data]<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

Syntax Empfangen BQMODE <br />

PROFIBUS Sercos<br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer8<br />

DIM -<br />

SERCOS IDN:<br />

Bereich 0, 1, 2, 3<br />

CAN Objekt Nr:<br />

Default 1<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

DPR Objekt Nr: 358<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 4.00<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8<br />

Funktionsgruppe -<br />

Wichtung 10^3<br />

Kurzbeschreibun Selekt. <strong>de</strong>s Kompensationsfilters im Drehzahlregler<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.4<br />

EEPROM Yes<br />

Beschreibung<br />

BQMODE wird benutzt, um <strong>de</strong>n Kompensationsfilter im Drehzahlregler zu selektieren. Folgen<strong>de</strong> Einstellungen sind möglich:<br />

BQMODE = 0 : Ohne Filter nach <strong>de</strong>m Drehzahlregler<br />

BQMODE = 1 : Es wird das PID-T2 Filter benutzt<br />

BQMODE = 2 : Das Bi-Quad-Filter wird angewählt.<br />

BQMODE = 3 : reserviert<br />

Mit BQMODE=1 wird das Standard PID-T2-Filter freigegeben, welches die hochfrequenten Störungen im Stromsollwert filtern. Dieser<br />

Filter kann durch die <strong>Parameter</strong> |GVFILT| und |GVT2| eingestellt wer<strong>de</strong>n.<br />

Wenn eine Resonanzfrequenz in <strong>de</strong>r Mechanik durch einen Zweimassenschwinger auftritt, kann <strong>de</strong>r Bi-Quad-Filter (BQMODE=2) bei<br />

Resonanzfrequenzen von 100 bis 500 Hz das System stabilisieren und die Bandbreite <strong>de</strong>s Drehzahlreglers erhöhen (Siehe auch<br />

|BQFC|, |BQFR|, |BQDC| und |BQDR|).<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando BQMODE Rev 2.7<br />

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