ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ORDER
Syntax Senden ORDER [Data1...Data10]
Syntax Empfangen ORDER
Type Command
ASCII - Format Integer32 ... Integer32
DIM -
Bereich 0 .. 180, 192 .. 255
Default -
Opmode 8
Verstärker Status Enabled (only RAM) / Disabled
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Parameter Motion Task
Kurzbeschreibun Definition eines Fahrsatzes
Beschreibung
Mit dem ORDER-Kommando kann ein beliebiger RAM/ROM-Fahrsatz vollständig definiert werden. Das Kommando ORDER kann in 3
verschiedenen Formen benutzt werden:
ORDER Es wird der Inhalt des Direkt-Fahrsatzes (nr=0) angezeigt
ORDER nr Es wird der Inhalt des Fahrsatzes Nummer "nr" angezeigt
ORDER nr o_p o_v o_c o_acc1 o_dec1 o_acc2 o_dec2 o_fn o_ft = Definition des Fahrsatzes "nr"
Der Parameter "nr" gibt die Nummer des zu definierenden Fahrsatzes an. Die Fahrsatznummer kann folgende Werte annehmen:
0 - lokaler Fahrsatz/ Direktfahrsatz
1...180 ROM-Fahrsätze, Die ROM -Fahrsätze werden in einem Segment des internen Flash-Eproms abgelegt. Sie bleiben auch nach
dem Ausschalten der 24V-Versorgung im Speicher des Verstärkers. Der Schreibzugriff auf diese Fahrsätze wird nur bei gesperrter
Endstufe zugelassen.
192...255 RAM-Fahrsätze, Die RAM-Fahrsätze können beschrieben werden auch während die Endstufe freigegeben ist. Der Inhalt
dieser Fahrsätze geht verloren, wenn die 24V-Versorgung abgeschaltet wird. Beim Einschalten des Reglers werden die RAM-
Fahraufträge mit den Inhalten der ROM-Fahrsätze 1...64 vorinitialisiert.
Die einzelnen Komponenten o_p ... o_ft haben die gleiche Bedeutung wie das entsprechende ASCII-Kommando .
|O_P| Zielposition/Verfahrstrecke des Fahrsatzes
|O_V| Zielgeschwindigkeit
|O_C| Fahrsatzart (Kontrollwort)
|O_ACC1| Anfahrrampe/Anfahrbeschleunigung
|O_DEC1| Bremsrampe/Bremsbeschleunigung
|O_ACC2| Aufbauzeit für die Anfahrbeschleunigung (>0 für sinus2)
|O_DEC2| Aufbauzeit für die Bremsbeschleunigung (>0 für sinus2)
|O_FN| Nummer des Folgefahrsatzes
|O_FT| Verzögerungszeit vor dem Start des Folgefahrsatzes
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr:
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
ASCII - Kommando ORDER Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.8
EEPROM Yes
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