ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
OPMODE=4 Position elektrisches Getriebe
(Master/Slave)
Elektronisches Getriebe
Der Lageregler-Positionssollwert wird über die
Master (Encoder) Schnittstelle vorgegeben. Die
Art der zu verwendeten Schnittstelle kann mit
dem Parameter |GEARMODE| vorgewählt
werden.
Bei der |FBTYPE| -wahl eines SinCos - Types ist
|FPGA| = 3 einzustellen (ab FW >4.56)
REV 2.3
Falls über |EXTPOS| ein P-Lageregler eingestellt
ist sollten die Werte für |ACC| und |DEC|
minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen
beim Antrieb kommen.
OPMODE=5 Position externe Trajektorie Der Lageregler-Positionssollwert wird über die
Feldbus-Schnittstelle
(PROFIBUS,CANBUS,DPR-Slot-Karte)
vorgegeben. Die Zykluszeit für die Vorgabe des
Sollwertes kann mit dem Parameter |PTBASE| in
250 usek-Schritten eingestellt werden. Der
Lageregler sorgt dafür, daß die vorgegebene
Sollposition innerhalb der eingestellten Zeit
erreicht wird.
Bei Einstellung |ANCNFG|=8 kann die externe
Trajektorie über den Analogeingang SW1
vorgegeben werden. Die analoge Spannung wird
alle 250 µsek eingelesen und als
Positionssollwert für die Lageregelung benutzt.
Die Skalierung wird mit Hilfe der Parameter
|SRND| (Position bei 0V) und |ERND| (Position
bei +/- 10V) festgelegt. Bevor diese Funktion
aktiv wird, muss zunächst eine Referenz fahrt
gestartet werden.
OPMODE=6 SERCOS Der Sollwert wird über die SERCOS-Schnittstelle
vorgegeben.
OPMODE=7 Reserve
OPMODE=8 Position Fahrsätze Bei dieser Einstellung können die internen
Fahrsätze ausgeführt werden. Der interne
Trajektoriengenerator, der bei dieser Einstellung
aktiviert wird, sogt dafür, daß die vorgegebene
Fahrsatzposition mit den eingestellten Fahrsatz-
Rampen und Fahrsatz-Geschwindigkeit
angefahren wird.
ASCII - Kommando OPMODE Rev 2.7
REV 2.3
Falls über |EXTPOS| ein P-Lageregler eingestellt
ist sollten die Werte für |ACC| und |DEC|
minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen
beim Antrieb kommen.
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