ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand OPMODE
Syntax Senden OPMODE [Data]
Syntax Empfangen OPMODE
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1, .. , 8
Default 1
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Amplifier
Kurzbeschreibun Betriebsart des Verstärkers
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: 32 + 33
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 180
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Beschreibung
Mit dem Kommando OPMODE kann die Betriebsart (Grundfunktion) des Verstärkers eingestellt werden. Diese Betriebsart kann zu
jedem Zeitpunkt über Feldbus-Schnittstelle bzw. digitales I/O (|INxMODE|=24) umgeschaltet werden
Es sind folgende Einstellungen möglich:
Zustand Kurzbeschreibung Beschreibung
OPMODE=0 Drehzahl digital Der Drehzahlsollwert kann entweder über die
RS232-Schnittstelle (Kommando "|J|") oder aber
über eine Feldbus-Schnittstelle
(PROFIBUS,CANBUS,SERCOS,DPR-Slot-
Karten) vorgegeben werden. Bei aktivierter VCT-
Funktion (s. |INxMODE|=35) kann der Drehzahl-
Sollwert über die digitalen Eingänge aus einer
Drehzahl/Strom-Tabelle angewählt werden.
OPMODE=1 Drehzahl analog Der Drehzahlsollwert wird von der
Analogschnittstelle 1/2 eingelesen. Die
Konfiguration der zu verwendeten SW-
Schnittstelle kann mit Hilfe der Parameter
|ANCNFG|, |INxMODE|=8 vorgenommen werden.
OPMODE=2 Drehmoment digital Der Stromsollwert kann entweder über die
RS232-Schnittstelle (Kommando "|T|") oder aber
über eine Feldbus-Schnittstelle
(PROFIBUS,CANBUS,SERCOS,DPR-Slot-
Karten) vorgegeben werden.
OPMODE=3 Drehmoment analog Der Stromsollwert wird von der
Analogschnittstelle SW1/SW2 eingelesen. Die
Konfiguration der zu verwendeten SW-
Schnittstelle kann mit Hilfe der Parameter
|ANCNFG|, |INxMODE|=8 vorgenommen werden.
ASCII - Kommando OPMODE Rev 2.7
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