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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand OCOPY<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n OCOPY [ - Data] <br />

Syntax Empfangen OCOPY <br />

Type Command<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer8 Integer8<br />

DIM -<br />

Bereich 0,1,..,180,192..255<br />

Default -<br />

Opmo<strong>de</strong> 8<br />

Verstärker Status Enabled (only RAM) / Disabled<br />

ab Firmware 1.20<br />

Funktionsgruppe <strong>Parameter</strong> Motion Task<br />

Kurzbeschreibun Speichern <strong>de</strong>r Fahrsätze<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Beschreibung<br />

Mit <strong>de</strong>m Kommando OCOPY können Fahraufträge zwischen verschie<strong>de</strong>nen Speicherplätzen kopiert wer<strong>de</strong>n. Die Fahrsatznummer<br />

kann folgen<strong>de</strong> Werte annehmen:<br />

0 - lokaler Fahrsatz/ Direktfahrsatz<br />

1...180 ROM-Fahrsätze, Die ROM -Fahrsätze wer<strong>de</strong>n in einem Segment <strong>de</strong>s internen Flash-Eproms abgelegt. Sie bleiben auch nach<br />

<strong>de</strong>m Ausschalten <strong>de</strong>r 24V-Versorgung im Speicher <strong>de</strong>s Verstärkers. Der Schreibzugriff auf diese Fahrsätze wird nur bei gesperrter<br />

Endstufe zugelassen.<br />

192...255 RAM-Fahrsätze, Die RAM-Fahrsätze können beschrieben wer<strong>de</strong>n auch während die Endstufe freigegeben ist. Der Inhalt<br />

dieser Fahrsätze geht verloren, wenn die 24V-Versorgung abgeschaltet wird. Beim Einschalten <strong>de</strong>s Reglers wer<strong>de</strong>n die RAM-<br />

Fahraufträge mit <strong>de</strong>n Inhalten <strong>de</strong>r ROM-Fahrsätze 1...64 vorinitialisiert.<br />

z.B:<br />

OCOPY 0 1 Abspeichern <strong>de</strong>s lokalen Fahrsatzes (Direktfahrsatz/RAM) als ROM-Fahrauftrag 1<br />

(bei diesem Kommando muß die Endstufe gesperrt sein)<br />

OCOPY 1 192 Kopieren <strong>de</strong>s ersten ROM-Fahrsatzes ins RAM (Nummer 192)<br />

OCOPY 1 - 16 192 Kopieren <strong>de</strong>r ROM-Fahrsätze 1...16 ins RAM (192...207)<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

DPR Objekt Nr:<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP -<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando OCOPY Rev 2.7<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM No<br />

Seite 381 von 587

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