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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

O2MODE=51 logisches NAND zwischen |TRJSTAT|<br />

und |O2TRIG|<br />

O2MODE=52 logisches UND zwischen |POSRSTAT|<br />

und |O2TRIG| mit Zeitverzögerung<br />

Mit Hilfe dieser Funktionen kann das<br />

Ergebnis einer invertierten UND Verknuepfung<br />

zwischen <strong>de</strong>r Bit-Variable |TRJSTAT| und einer<br />

Bitmaske aus <strong>de</strong>r Hilfsvariable |O2TRIG| auf <strong>de</strong>n<br />

digitalen Ausgang 2 ausgegeben wer<strong>de</strong>n. (ab 4.92)<br />

wie O2MODE = 41, jedoch bleibt <strong>de</strong>r Ausgang<br />

um die Zeit |PTBASE| * 250 us auf High Level<br />

O2MODE=53 Master Slave synchron Ausgang wird gesetzt, wenn Slave auf Master<br />

aufsynchronisiert ist<br />

(siehe auch |IN2MODE| = 51<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando O2MODE Rev 2.7<br />

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