ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
O2MODE=17 Fehler/Warnung Der Ausgang gibt ein High-Signal aus, wenn ein
Fehler (Display Fxx) oder eine Warnmeldung
(Display nxx) vom Servoverstärker gemeldet
wird, siehe |ERRCODE|.
n32 wirkt nicht auf den Ausgang
O2MODE=18 Fehler Der Ausgang gibt ein High-Signal aus, wenn ein
Fehler (Display Fxx) vom Servoverstärker
gemeldet wird, siehe |ERRCODE|.
O2MODE=19 Zwischenkreisspannung > |O2TRIG| Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der
Istwert der Zwischenkreisspannung größer als ein
angegebener Wert |O2TRIG| ist (in Volt).
O2MODE=20 Zwischenkreisspannung < |O2TRIG| Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der
Istwert der Zwischenkreisspannung kleiner als ein
angegebener Wert |O2TRIG| ist (in Volt).
O2MODE=21 Endstufenzustand (Enable / Disable) Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der
Servoverstärker freigegeben ist.
Der Verstärker ist freigegeben, wenn Software-
Freigabe und Hardware-Freigabe gesetzt sind und
kein Fehler ansteht (BTB-Kontakt geschlossen).
Falls die Funktion NETZ-BTB aktiviert ist
(|OxMODE|=3) wird die Endstufe erst
freigegeben, wenn die die Leistungsversorgung
eingeschaltet wurde und der wischenkreis geladen
ist. Wenn die Zwischenkreisspannung die
Unterspannungsschwelle (|VBUSMIN|)
unterschreitet, wird wieder disabled..
O2MODE=22 Nullimpuls Der Nullimpuls (High-Signal) der Ecoder-
Emulation wird gemeldet. Diese Funktion ist nur
bei sehr kleinen Drehzahlen sinnvoll.
O2MODE=23 DPR-Ausgabe
Vmax = 15000 / |ENCOUT|
z.B.
|ENCOUT|=256 Impulse/Umdrehung
Vmax = 58 UPM
Bei dieser Konfiguration werden interne
Funktionen abgeschaltet und der Zustand einer
DPR-Speicherzelle (DPR-Slot-Karte Offset
0x3E4) auf den Ausgang gespiegelt. Falls keine
DPR-Slot-Karte vorhanden ist, so entspricht diese
Einstellung der Einstellung O2MODE=0.
Wenn eine Device-Net Optionskarte verwendet
wird, erlaubt diese Einstellung die Ausgabe von
Digital-Ausgang 2 über Device-Net.
O2MODE=24 Referenzpunkt gesetzt Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der
Referenzpunkt gesetzt ist.
(s. Referenzfahrt |NREF|).
O2MODE=25 Reserve
O2MODE=26 Reserve
O2MODE=27 Reserve
O2MODE=28 Positionsregister 0 Die eingestellte Funktion
(unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 0 wird mit einem High-Signal
gemeldet.
O2MODE=29 Positionsregister 5 Die eingestellte Funktion
(unterschritten/überschritten) des
Positionsregisters 5 wird mit einem High-Signal
gemeldet.
O2MODE=30 ODER-Verknüpfung aller
Positionsmeldungen
Sobald eine der Positionsmeldungen 0...5 einen
High-Zustand hat, wird der Ausgang auf High
gesetzt, ansonsten wird der Zustand Low
ausgegeben.
O2MODE=31 SW1 < |O2TRIG| Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die
Eingangsspannung SW1 den vorgegebenen
Schwellenwert |O2TRIG| unterschreitet. Die
Eingabe des Schwellenwertes erfolgt in mV
(vorzeichenbehaftet).
ASCII - Kommando O2MODE Rev 2.7
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