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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

O1MODE=45 Drehzahl In-Position (low aktiv) Der Ausgang OUTPUT1 wird gesetzt, wenn <strong>de</strong>rt<br />

Betrag <strong>de</strong>r Differenz zwischen <strong>de</strong>m internen<br />

Drehzahlsollwert und <strong>de</strong>m Drehzahl-Istwert<br />

größer ist als |O1TRIG|.<br />

Die Größe <strong>de</strong>s Velocity-In-Position-Fensters<br />

(|O1TRIG|) wird in <strong>de</strong>n gültigen Velocity-<br />

Einheiten (|VUNIT|) vorgegeben (ab 4.30).<br />

O1MODE=46 Strom im Sollwertfenster (high aktiv) Der digitale Ausgang 1 wird gesetzt, wenn <strong>de</strong>r<br />

Betrag <strong>de</strong>r Differenz zwischen <strong>de</strong>m internen<br />

Stromsollwert und<br />

<strong>de</strong>m Strom-Istwert kleiner ist als |O1TRIG|. Die<br />

Größe <strong>de</strong>s Strom-In-Position-Fensters wird in<br />

mA vorgegeben.<br />

O1MODE=47 Strom nicht im Sollwertfenster (low aktiv) Der digitale Ausgang 1 wird gesetzt, wenn <strong>de</strong>r<br />

Betrag <strong>de</strong>r Differenz zwischen <strong>de</strong>m internen<br />

Stromsollwert und<br />

<strong>de</strong>m Strom-Istwert größer ist als |O1TRIG|. Die<br />

Größe <strong>de</strong>s Strom-In-Position-Fensters wird in<br />

mA vorgegeben.<br />

O1MODE=48 logisches NOR zwischen |DRVSTAT|<br />

und |O1TRIG|<br />

O1MODE=49 logisches NAND zwischen |DRVSTAT|<br />

und |O1TRIG|<br />

O1MODE=50 logisches NOR zwischen |TRJSTAT| und<br />

|O1TRIG|<br />

O1MODE=51 logisches NAND zwischen |TRJSTAT|<br />

und |O1TRIG|<br />

O1MODE=52 logisches UND zwischen |POSRSTAT|<br />

und |O1TRIG| mit Zeitverzögerung<br />

Mit Hilfe dieser Funktionen kann das<br />

Ergebnis einer invertierten ODER Verknüpfung<br />

zwischen <strong>de</strong>r Bit-Variable |DRVSTAT| und einer<br />

Bitmaske aus <strong>de</strong>r Hilfsvariable |O1TRIG| auf <strong>de</strong>n<br />

digitalen Ausgang 1 ausgegeben wer<strong>de</strong>n. (ab 4.92)<br />

Mit Hilfe dieser Funktionen kann das<br />

Ergebnis einer invertierten UND Verknuepfung<br />

zwischen <strong>de</strong>r Bit-Variable |DRVSTAT| und einer<br />

Bitmaske aus <strong>de</strong>r Hilfsvariable |O1TRIG| auf <strong>de</strong>n<br />

digitalen Ausgang 1 ausgegeben wer<strong>de</strong>n. (ab 4.92)<br />

Mit Hilfe dieser Funktionen kann das<br />

Ergebnis einer invertierten ODER Verknuepfung<br />

zwischen <strong>de</strong>r Bit-Variable |TRJSTAT| und einer<br />

Bitmaske aus <strong>de</strong>r Hilfsvariable |O1TRIG| auf <strong>de</strong>n<br />

digitalen Ausgang 1 ausgegeben wer<strong>de</strong>n. (ab FW<br />

4.92)<br />

Mit Hilfe dieser Funktionen kann das<br />

Ergebnis einer invertierten UND Verknuepfung<br />

zwischen <strong>de</strong>r Bit-Variable |TRJSTAT| und einer<br />

Bitmaske aus <strong>de</strong>r Hilfsvariable |O1TRIG| auf <strong>de</strong>n<br />

digitalen Ausgang 1 ausgegeben wer<strong>de</strong>n. (ab 4.92)<br />

wie O1MODE = 41, jedoch bleibt <strong>de</strong>r Ausgang<br />

um die Zeit |PTBASE| * 250 us auf High Level<br />

O1MODE=53 Master Slave synchron Ausgang wird gesetzt, wenn Slave auf Master<br />

aufsynchronisiert ist<br />

(siehe auch |IN1MODE| = 51<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando O1MODE Rev 2.7<br />

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