ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
O1MODE=30 ODER-Verknüpfung aller
Positionsmeldungen
Bei OxMODE=30 wird der Ausgang OUTPUTx
auf 1 gesetzt wenn eine Nocke "aktiv" ist.
Der Ausgang wird auf 0 gesetzt wenn keine
Nocke gemeldet wird.
Um diese Funktion nutzen zu können, muß
zunächst eine Nocke (oder mehrere) definiert
werden.
Dies geschieht mit Hilfe der Positionsregister
P1..P16. Die Positionsregister sollten
paarweise benutzt werden z.B.
Nocke 1: P1 und P2
Nocke 2: P5 und P6
Nocke 3: P11 und P12
Mit Hilfe der OxTRIG-Variable werden die zu
überwachenden Nocken definiert.
Die Maske für das obere Beispiel würde wie folgt
aussehen:
OxTRIG = 3123 (Hex-Darstellung
0x0C33, für jedes Positionsregister wird das
zugehörige Bit gesetzt)
Sobald eine der drei Nocken überfahren wird, so
wird der Ausgang OUTPUTx auf 1 gesetzt.
Beispiel 2:
O1MODE=30 O1TRIG=3 (Hex 0x0003)
O2MODE=30 O2TRIG=3120 (Hex
0x0C30)
Der Ausgang 1 wird gesetzt, wenn die Nocke 1
aktiv ist (P1 und P2).
Der Ausgang 2 wird gesetzt, wenn die Nocke 2
(P5,P6) oder die Nocke 3 (P11,P12) aktiv ist.
O1MODE=31 SW1< |O1TRIG| Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die
Eingangsspannung SW1 den vorgegebenen
Schwellenwert |O1TRIG| unterschreitet. Die
Eingabe des Schwellenwertes erfolgt in mV
(vorzeichenbehaftet).
O1MODE=32 SW1 > |O1TRIG| Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die
Eingangsspannung SW1 den vorgegebenen
Schwellenwert |O1TRIG| überschreitet. Die
Eingabe des Schwellenwertes erfolgt in mV
(vorzeichenbehaftet).
O1MODE=33 SW2 < |O1TRIG| Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die
Eingangsspannung SW2 den vorgegebenen
Schwellenwert |O1TRIG| unterschreitet. Die
Eingabe des Schwellenwertes erfolgt in mV
(vorzeichenbehaftet).
O1MODE=34 SW2 > |O1TRIG| Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die
Eingangsspannung SW2 den vorgegebenen
Schwellenwert |O1TRIG| überschreitet. Die
Eingabe des Schwellenwertes erfolgt in mV
(vorzeichenbehaftet).
O1MODE=35 internes Enable-Signal Der Zustand des internes Freigabe-Signals wird
auf den digitalen Ausgang gespiegelt. Bei
Einstellungen |MBRAKE|=0, |STOPMODE|=0,
|ACTFAULT|=0, gleicht diese Funktion der
Funktion |O1MODE|=21. Falls eine der oben
genannten Optionen aktiviert ist, geht der
Ausgang auf Low sobald der Disable-Vorgang
eingeleitet ist (Bremsvorgang auf Drehzahl=0).
Bei der Funktion |O1MODE|=21 geht der
Ausgang erst auf Low, wenn die Endstufe
tatsächlich gesperrt wird (Drehzahl=0 erreicht).
ASCII - Kommando O1MODE Rev 2.7
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