ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand O_V
Vorhanden in
Syntax Senden O_V [data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen O_V
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich long int
CAN Objekt Nr:
Default -
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 191
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0
Beschreibung
Mit dem Parameter O_V kann die Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden. Die Normierung der
Geschwindigkeit hängt von den Einstellungen |PGEARI| / |PGEARO| / |PRBASE| und |O_C| ab:
1. Bit13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 0 (Vorgabe als interne Einheiten)
Die Geschwindigkeit wird in Counts vorgegeben.
Normierung: |PRBASE|=20 -> 140/32 Inkremente pro UPM
|PRBASE|=16 -> 140/512 Inkremente pro UPM
2. Bit 13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 1 (Berücksichtigung der Auflösung)
Die Geschwindigkeit wird nach folgender Formel umgerechnet:
Geschwindigkeit [Inkremente] = |O_V| * |PGEARO| / |PGEARI| / 4000
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EEPROM No
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (|PGEARI|=|PGEARO|) so werden für die Geschwindigkeit grundsätzlich interne
Einheiten (Counts) verwendet.
ASCII - Kommando O_V Rev 2.7
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