ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
0111 Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe
innerhalb des Fahrsatzes wird als
Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=positive
Latchposition+Verfahrstrecke
(s. auch Kommando |LATCH32|)
1111 Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe
innerhalb des Fahrsatzes wird als
Verfahrstrecke gewertet.
neue
Zielposition=negativeLatchposition+Verf
ahrstrecke
(s. auch Kommando |LATCH32N|)
Tabelle 3 Art des Folgefahrsatzes
Bit 8/7/6/5/4 Bedeutung
00000 Umschalten auf Folgefahrauftrag mit
Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition
des ersten Fahrsatzes. Anschließend wird
der Folgefahrsatz gestartet.
00001 Fliegendes Umschalten auf den
Folgeauftrag in der Zielposition.
Der Antrieb fährt mit der
Zielgeschwindigkeit bis in die
Zielposition des ersten Fahrsatzes.
Anschließend wird bei voller
Geschwindigkeit auf den Folgefahrsatz
umgeschaltet.
Diese Funktion ist nur bei linearer
Beschleunigung möglich.
10001 Fliegendes Umschalten auf den
Folgeauftrag in der Zielposition.
Der Umschaltpunkt auf den
Folgefahrauftrag wird so vorverlegt, daß
in der Zielposition des ersten Fahrsatzes
die Zielgeschwindigkeit des
Folgefahrsatzes bereits erreicht wird.
00010 Umschalten auf Folgefahrauftrag mit
Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition
des ersten Fahrsatzes.Der Folgefahrsatz
wird gestartet, wenn der zum Starten des
Folgefahrsatzes definierter Eingang
(Funktion |INxMODE|=15) den Zustand
LOW erreicht hatte.
00110 Umschalten auf Folgefahrauftrag mit
Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition
des ersten Fahrsatzes.Der Folgefahrsatz
wird gestartet, wenn der zum Starten des
Folgefahrsatzes definierter Eingang
(Funktion |INxMODE|=15) den Zustand
HIGH erreicht hatte.
01000 Umschalten auf Folgefahrauftrag mit
Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition
des ersten Fahrsatzes.Der Folgefahrsatz
wird gestartet, nachdem die
programmierte Verzögerungszeit
(|O_FT|) abgelaufen ist.
ASCII - Kommando O_C Rev 2.7
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