ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
10 0x0400 =0 Das Geschwindigkeitsprofil wird in der
definierten Richtung durchlaufen.
=1 Das Geschwindigkeitsprofil wird in
umgekehrter Richtung durchlaufen.
11 0x0800 reserviert
12 0x1000 =0 die Brems- und Anfahrbeschleunigung wird
als Brems-/Anfahrzeit von 0 auf die
Zielgeschwindigkeit (in msek) vorgegeben.
=1 die Brems- und Anfahrbeschleunigung wird in
mm/sek² vorgegeben.
(s. auch Kommandos |O_ACC1|, |O_ACC2|,
|O_DEC1|, |O_DEC2|).
Dieses Bit wird nur berücksichtigt, wenn
|ACCUNIT| = 0 ist
13 0x2000 =0 die Zielposition und die Zielgeschwindigkeit
des Fahrsatzes werden als Inkremente
interpretiert. Es findet keine Umrechnung statt.
=1 die Zielposition und die Zielgeschwindigkeit
werden vor dem Start des Fahrsatzes in
Inkremente umgerechnet. Für die Umrechnung
werden die Parameter |PGEARI| und |PGEARO|
benutzt.
(s. auch Kommandos |O_S|, |O_V|, |PGEARI|,
|PGEARO|)
14 0x4000 =0 die Geschwindigkeit des Fahrsatzes wird beim
Fahrsatzstart als die Zielgeschwindigkeit
übernommen.
=1 die Zielgeschwindigkeit wird beim
Fahrsatzstart analog vorgegeben (SW1).
Beim Start des Fahrsatzes wird der analoge SW1-
Wert eingelesen und als die Zielgeschwindigkeit
übernommen (Skalierung: 10V=|VSCALE1|).
Das Vorzeichen der SW1-Spannung wird
ignoriert.
15 0x8000 Bit 3 für die Art des relativen Fahrsatzes (s.
separate Tabelle)
Tabelle 2 Art des relativen/absoluten Fahrsatzes
Bit 15/2/1/0 Bedeutung
xxx0 Absoluter Fahrsatz, die Positionsangabe
innerhalb des Fahrsatzes wird als die
Zielposition gewertet.
x001 Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe
innerhalb des Fahrsatzes wird als
Verfahrstrecke gewertet.
Die Zielposition wird abhängig vom
Zustand der IN-POSITION-Meldung
berechnet:
IN-POSITION=1:
neue Zielposition=letzte
Zielposition+Verfahrstrecke
IN-POSITION=0:
neue Zielposition=aktuelle
Position+Verfahrstrecke
x011 Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe
innerhalb des Fahrsatzes wird als
Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=letzte
Zielposition+Verfahrstrecke
x101 Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe
innerhalb des Fahrsatzes wird als
Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=aktuelle
Position+Verfahrstrecke
ASCII - Kommando O_C Rev 2.7
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