ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand O_C
Syntax Senden O_C [Data]
Syntax Empfangen O_C
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM -
Bereich int
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Steuervariable für den Fahrsatz 0
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 185
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM No
Beschreibung
Das Kommando O_C definiert die Fahrauftragsart für den lokalen Fahrsatz Nr. 0 (Direktfahrsatz).
Als Parameter wird eine Bit-Variable übergeben (16 Bits). Die einzelnen Bits dieser Variable haben folgende Bedeutung:
Tabelle 1
Bit Wertigkeit Bedeutung
0 0x0001 Bit für die Art des relativen/absoluten Fahrsatzes
(s. Tabelle 2)
1 0x0002 Bit für die Art des relativen Fahrsatzes (s. Tabelle
2)
2 0x0004 Bit für die Art des relativen Fahrsatzes (s. Tabelle
2)
3 0x0008 =0 kein Folgefahrsatz vorhanden, nach dem
Erreichen der Zielposition bleibt der Antrieb
stehen
=1 Folgefahrsatz vorhanden, nach dem Erreichen
der Zielposition wird automatisch der
Folgefahrsatz gestartet. Die Nummer des
Folgefahrsatze wird mit dem Kommando |O_FN|
vorgegeben.
4 0x0010 Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
5 0x0020 Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
6 0x0040 Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
7 0x0080 Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
8 0x0100 Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)
9 0x0200 =0 Der Fahrsatz wird über den internen
Trajektoriengenerator gesteuert
=1 Es wird der Tabellenfahrsatz gestartet. Hierzu
muss die Tabelle über LOOKUP in den
Verstärker eingespielt werden. |O_ACC2| gibt die
Tabellennummer, die gefahren werden soll, an.
Die Summe von |O_ACC1| und |O_DEC1| geben
die Verfahrzeit des Profils an. |O_V| und
|O_DEC2| haben keine Bedeutung.
ASCII - Kommando O_C Rev 2.7
Seite 355 von 587