ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand O_ACC2
Vorhanden in
Syntax Senden O_ACC2 [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen O_ACC2
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM Milliseconds
SERCOS IDN:
Bereich 1 .. 32000
CAN Objekt Nr:
Default -
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 184
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Beschleunigungszeit 2 für den Fahrsatz 0
Beschreibung
Mit dem Kommando O_ACC2 kann die Zeit für den Aufbau der Anfahr-Beschleunigung für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz)
vorgegeben werden.
Es sind folgende Einstellungen möglich:
O_ACC2 = 0 die Beschleunigung wird sprunghaft aufgebaut (V-Rampe=Trapez)
O_ACC2 = 0.5 * |O_ACC1| die Beschleunigung wird linear aufgebaut (V-Rampe=sinus2)
O_ACC2 < 0.5 * |O_ACC1| Wird intern auf 0.5 * |O_ACC1| gesetzt)
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EEPROM No
Ab der Firmware Version 4.86 kann über den Fahrsatz auch ein Tabellenfahrsatz gestartet werden. Hierzu muss das Bit 9 von |O_C|
gesetzt werden. In diesem Fall wird O_ACC2 nicht als Beschleunigungszeit, sondern als Nummer der selektierten Tabelle verwendet.
Die Tabelle bzw. Tabellen muss/müssen zuvor über |UPDATE| Lookup in den Verstärker geladen worden sein.
ASCII - Kommando O_ACC2 Rev 2.7
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