ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand O_ACC1
Vorhanden in
Syntax Senden O_ACC1 [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen O_ACC1
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM Milliseconds, mm/sec ^2
SERCOS IDN:
Bereich 1 .. 32000
CAN Objekt Nr:
Default -
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 183
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Beschleunigungszeit für den Fahrsatz 0
Beschreibung
Mit dem Kommando O_ACC1 kann die Beschleunigungsrampe für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) definiert werden. Die Normierung
der Beschleunigungszeit hängt von den Parameter |PGEARI|, |PGEARO| und |O_C| ab.
1. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable |O_C| gleich 0.
Die Beschleunigungszeit wird in msek von 0 auf die Zielgeschwindigkeit |O_V| vorgegeben.
2. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable =_C gleich 1.
Die Beschleunigung wird in mm/sek2 vorgegeben. Die sich daraus ergebende Anfahrzeit wird
bei Fahrsatzstart berechnet.
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM No
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (|PGEARI|=|PGEARO|) so werden für die Geschwindigkeit, Position und
Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. In diesem Fall wird O_ACC1 als Anfahrzeit in msek gewertet.
ASCII - Kommando O_ACC1 Rev 2.7
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