ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
NREF=9 Fahren auf Anschlag ohne
Nullimpulssuche
Beim Start der Referenzfahrtart 9 wird der
aktuelle Spitzenstrom (|IPEAK|) auf den Wert
|REFIP| (Spitzenstrom für die Referenzfahrt Nr: 9
in Ampere) gesetzt und eine Fahrt in die
vorgegebene Richtung (|DREF|=0 positiv,
|DREF|=1 negativ) gestartet.
Während der Fahrt wird der Schleppabstand
überwacht. Beim Überschreiten eines
Grenzwertes (|PEMAX| / 2, die Hälfte des
Schleppfehlerfensters), wird an dieser Stelle die
IST- und Sollposition wird auf |ROFFS| gesetzt.
Der Spitzenstrom |IPEAK| wird auf den
Ausgangswert gesetzt.
(|FW| > 4.71)
ASCII - Kommando NREF Rev 2.7
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