ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
NREF=4 Referenzfahrt auf Endschalter ohne
Nullpunktsuche
Der Antrieb fährt in die vorgegebene Richtung
(|DREF|) bis der entsprechende Hardware-
Endschalter erreicht wurde. Anschliessend wird
die Fahrtrichtung gedreht und eine Fahrt
gestartet, bis der Hardware-Endschalter verlassen
wird.
Steht die Achse beim Start der Referenzfahrt auf
dem entsprechenden Endschalter, so wird dieser
wahlweise Freigefahren. Über den Parameter
DREF kann gewählt werden, ob ein Freifahren
erfolgt.
Die Position die der Flanke des Endschalters
entspricht wird auf |ROFFS| gesetzt und der
Antrieb wird angehalten.
Nach der Ausführung der Referenzfahrt steht der
Antrieb an einer zufälligen Position. Die
Entfernung zum Endschalter hängt von der
gefahrenen Geschwindigkeit und der Bremsrampe
ab.
NREF=5 Referenzfahrt innerhalb einer Umdrehung Der Antrieb fährt bis zum nächsten Nullpunkt des
Resolvers. Die Fahrtrichtung wird durch die
Variable |DREF| vorgegeben
|DREF|=0 negativ
|DREF|=1 positiv
|DREF|=2 die Richtung wird je nach Entfernung
zum Nullpunkt gewählt (kleinste Entfernung).
NREF=6 Setzen des Referenzpunktes 2 Die aktuelle Position wird zum Nullpunkt erklärt
(die Ist-/Soll-Position wird auf |ROFFS| gesetzt).
Im Gegensatz zu NREF=0 geht der Abstand
zwischen der Ist- und Ziel-Position
(Schleppfehler) nicht verloren.
NREF=7 Auf Anschlag mit Nullpunktsuche Beim Start der Referenzfahrtart 7 wird der
aktuelle Spitzenstrom (|IPEAK|) auf den Wert
|REFIP| (Spitzenstrom für die Referenzfahrt Nr: 7
in Ampere) gesetzt und eine Fahrt in die
vorgegebene Richtung (|DREF|=0 positiv,
|DREF|=1 negativ) gestartet.
Während der Fahrt wird der Schleppabstand
überwacht. Beim Überschreiten eines
Grenzwertes (|PEMAX| / 2, die Hälfte des
Schleppfehlerfensters), wird die Drehrichtung
gewechselt und eine Fahrt zum nächsten
Nullpunkt des Resolvers gestartet. Der Antrieb
bleibt im Nullpunkt stehen.Die IST- und
Sollposition wird auf |ROFFS| gesetzt. Der
Spitzenstrom |IPEAK| wird auf den Ausgangswert
gesetzt.
(|FW| > 3.20)
NREF=8 Fahren auf die absolute SSI-Position Beim Start der Referenzfahrt 8 wird eine 32-Bit
SSI-Position über den SSI-Eingang
(|GEARMODE|=7) eingelesen, mit den
Skalierungsfaktoren |GEARI| und |GEARO| und
dem Offsetwert |ROFFS2| verrechnet, und als
Zielposition für einen Fahrsatz benutzt. Der
Fahrsatz wird gestartet und nachdem die
Zielposition erreicht wurde, wird die Meldung IN-
POSITION ausgegeben.
(|FW| > 3.20)
ASCII - Kommando NREF Rev 2.7
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