ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
NREF=1 Referenzfahrt auf Referenzschalter mit
Nullpunktsuche
NREF=2 Referenzfahrt auf Endschalter mit
Nullpunktsuche
NREF=3 Referenzfahrt auf Referenzschalter ohne
Nullpunktsuche
ASCII - Kommando NREF Rev 2.7
Der Antrieb fährt in die vorgegebene Richtung
(|DREF|), bis eine steigende Flanke am
Referenzeingang erkannt wurde. Ab dieser
Position wird die Entfernung zum nächsten
Nulldurchgang des Resolvers ermittelt und eine
Fahrt zu der Nullposition gestartet.
Falls beim Starten der Referenzfahrt der
Referenzschalter belegt ist (Pegel=High), so wird
eine Fahrt in die zu |DREF| entgegengesetzte
Richtung gestartet bis eine fallende Flanke auf
dem Referenzeingang erkannt wurde.
Anschliessend wird die Referenzfahrt neu
gestartet.
Falls während der Ausführung der Referenzfahrt
ein Hardware-Endschalter erreicht wird (Start der
Referenzfahrt hinter dem Referenzschalter), so
wird die Fahrtrichtung gedreht und eine
Bewegung gestartet, bis eine steigende und
anschliessend fallende Flanke auf dem
Referenzeingang erkannt wurde (Fahrt zu einer
Position vor dem
Referenzschalter).Anschliessend wird eine neue
Referenzfahrt gestartet.
Nach der Ausführung der Referenzfahrt steht der
Antrieb auf der Position |ROFFS|.
Der Antrieb fährt in die vorgegebene Richtung
(|DREF|) bis der entsprechende Hardware-
Endschalter erreicht wurde. Anschliessend wird
die Fahrtrichtung gedreht bis der Hardware-
Endschalter verlassen wurde. Dann wird eine
Fahrt zum nächsten Nulldurchgang des Resolvers
gestartet.
Nach der Ausführung der Referenzfahrt steht der
Antrieb auf der Position |ROFFS|.
Der Antrieb fährt in die vorgegebene Richtung
(|DREF|), bis eine steigende Flanke am
Referenzeingang erkannt wurde. Dieser Position
wird die Position |ROFFS| zugeordnet und der
Antrieb wird angehalten.
Falls beim Starten der Referenzfahrt der
Referenzschalter belegt ist (Pegel=High), so wird
eine Fahrt in die zu |DREF| entgegengesetzte
Richtung gestartet bis eine fallende Flanke auf
dem Referenzeingang erkannt wurde.
Anschliessend wird die Referenzfahrt neu
gestartet.
Falls während der Ausführung der Referenzfahrt
ein Hardware-Endschalter erreicht wird (Start der
Referenzfahrt hinter dem Referenzschalter), so
wird die Fahrtrichtung gedreht und eine
Bewegung gestartet, bis eine steigende und
anschliessend fallende Flanke auf dem
Referenzeingang erkannt wurde (Fahrt zu einer
Position vor dem
Referenzschalter).Anschliessend wird eine neue
Referenzfahrt gestartet.
Nach der Ausführung der Referenzfahrt steht der
Antrieb an einer zufälligen Position. Die
Entfernung zu dem gesetzten Nullpunkt
(Referenzschalter) hängt von der gefahrenen
Geschwindigkeit und der Bremsrampe ab.
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