ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand NREF
Vorhanden in
Syntax Senden NREF [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen NREF
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
SERCOS IDN: P 3027
Bereich 0 .. 20
CAN Objekt Nr:
Default 0
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 173
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Funktionsgruppe Setting-up Mode
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Referenzfahrtart
Beschreibung
Bevor eine Positionierfahrt gestartet werden kann (gilt nur für Linearachse), muß eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Der dabei
gesetzte Referenzpunkt gilt bis zum nächsten Hardware-Reset des Verstärkers. Der Versuch eine Positionierung zu starten ohne daß
ein Referenzpunkt gesetzt wurde, wird mit einer Warnung beantwortet (LED-Anzeige n09).
Vor dem Start einer Referenzfahrt wird der ggf. bereits gesetzte Referenzpunkt gelöscht.
Die möglichen Referenzfahrtarten können der nachfolgenden Tabelle entnommen werden.
Für die Referenzfahrten 1 und 3 muß ein digitaler Eingang als Nullposition-Eingang (Home-Position) konfiguriert werden
(|INxMODE|=12 bzw. I/O-Erweiterungskarte).
Für die Referenzfahrten 2 und 4 muß ein digitaler Eingang als Hardware-Endschalter konfiguriert werden (|INxMODE|=2 oder 3).
Bei den Referenzfahrten 1..5,7 wird die Einstellung des Nullimpulsoffsets für die ROD-Ausgabe berücksichtigt (|ENCZERO|) d.h. der
Nullpunkt wird so gelegt, daß sowohl die Ausgabe des Nullimpulses als auch die Anzeige der 0-Position bei „Nullimpulsoffset“
erfolgen.
Bei allen Referenzfahrten wird die Einstellung des Referenzoffsets (|ROFFS|) berücksichtigt. Damit kann dem Nullpunkt ein beliebiger
absoluter Positionswert zugeordnet werden.
Wenn ein Multiturngeber als Rückführung eingesetzt wird, so kann auch eine beliebige Referenzfahrt gestartet werden. Nach
Beendigung der Referenzfahrt, wird |RSOFFS| übernommen und die ermittelten Parameter automatisch im EEPROM gespeichert.
Damit steht die gefundene Position auch noch nach dem Aus-/Einschalten der 24V - Versorgung zur Verfügung.
Siehe auch |REFMODE|
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.8
EEPROM Yes
Zustand Kurzbeschreibung Erweiterte Beschreibung
NREF=0 Setzen des Referenzpunktes Die aktuelle Position wird zum Nullpunkt erklärt
(die Ist-/Soll-Position wird auf |ROFFS| gesetzt).
Der Abstand zwischen der Ist- und Soll-Position
(Schleppfehler) geht dabei verloren.
ASCII - Kommando NREF Rev 2.7
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