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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand BOOT<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n BOOT [Data]<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

Syntax Empfangen BOOT <br />

PROFIBUS Sercos<br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer8<br />

DIM -<br />

SERCOS IDN:<br />

Bereich 0, 1<br />

CAN Objekt Nr:<br />

Default 0<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

DPR Objekt Nr: 350<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 4.00<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8<br />

Funktionsgruppe -<br />

Wichtung 10^3<br />

Kurzbeschreibun Art <strong>de</strong>r Initialisierung beim Start <strong>de</strong>s Verstärkers<br />

Beschreibung<br />

Mit Hilfe <strong>de</strong>s <strong>Parameter</strong>s BOOT kann das Verhalten <strong>de</strong>s Verstärkers während <strong>de</strong>r Initialisierungsphase <strong>de</strong>finiert wer<strong>de</strong>n.<br />

BOOT=0 Die internen Regler Einstellungen wer<strong>de</strong>n bei je<strong>de</strong>m Einschalten <strong>de</strong>s Verstärkers neu übersetzt. Die Bootphase dauert ca<br />

30 Sekun<strong>de</strong>n und ist<br />

bei vorhan<strong>de</strong>ner Software-Konfiguration immer gleich lang.<br />

BOOT=1 Die internen Regler Einstellungen wer<strong>de</strong>n nur bei einer Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>r Software-Konfiguration neu übersetzt. Die Bootphase<br />

dauert ca 30 Sekun<strong>de</strong>n bei Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>r Software-Konfiguration bzw. 5 Sekun<strong>de</strong>n bei unverän<strong>de</strong>rter<br />

Konfiguration.<br />

Die Einstellung BOOT=1 ist nur ab <strong>de</strong>r Hardware-Version 4 möglich.<br />

Beim Einsatz von mehreren SR400-Verstärkern (Master + Slaves) sollte darauf geachtet wer<strong>de</strong>n,<br />

daß die BOOT-Einstellungen für alle Slaves und <strong>de</strong>n Master gleich sind. Bei unterschiedlichen Einstellungen<br />

kann es Probleme bei <strong>de</strong>r Master/Slave-Kommunikation geben (Slaves wer<strong>de</strong>n nicht erkannt).<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando BOOT Rev 2.7<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

Seite 34 von 587

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