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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand MRESBW<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n MRESBW [Data]<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

Syntax Empfangen MRESBW <br />

PROFIBUS Sercos<br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer16<br />

DIM Hz<br />

SERCOS IDN:<br />

Bereich 25 .. 1200<br />

CAN Objekt Nr:<br />

Default <strong>600</strong><br />

PROFIBUS PNU:<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

DPR Objekt Nr: 160<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 1.38<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16<br />

Funktionsgruppe Feedback<br />

Wichtung 10^3<br />

Kurzbeschreibun Resolver-Bandbreite<br />

Beschreibung<br />

MRESBW ist ein <strong>Parameter</strong> <strong>de</strong>s Luenberger Beobachters und bestimmt die Bandbreite in Hz (Resolver Digital Konverter). Ein hoher<br />

Wert (>800 Hz) ergibt ein schnelles (geringe Phasenverschiebung) durch Rauschen gestörtes Signal. Ein niedriger Wert (< 400 Hz)<br />

resultiert in einem langsameren (höhere Phasenverschiebung) aber weniger gestörtem Signal. Der Standardwert von <strong>600</strong> Hz ist ein<br />

Kompromiß zwischen Störungen und Phasenverschiebung.<br />

Ab 1.57 für Resolver<br />

Ab 3.10 für Enco<strong>de</strong>r<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.8<br />

EEPROM Yes<br />

Ab 4.72 Für sensorlose Antriebe wird <strong>de</strong>r Luenberger Beobachter als adaptiver Controller benutzt. MRESBW ist dann die Bandbreite<br />

<strong>de</strong>s adaptiven Controllers. Werte sollten dann zwischen 25 und 100 Hz liegen.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando MRESBW Rev 2.7<br />

Seite 328 von 587

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