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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand MRD<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n MRD<br />

Syntax Empfangen MRD<br />

Type Command<br />

<strong>ASCII</strong> - Format -<br />

DIM -<br />

Bereich -<br />

Default -<br />

Opmo<strong>de</strong> 8<br />

Verstärker Status Enabled<br />

ab Firmware 1.20<br />

Funktionsgruppe -<br />

Kurzbeschreibun Fahre zum nächsten Nulldurchgang <strong>de</strong>s Resolvers<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

DPR Objekt Nr: 158<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP -<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM -<br />

Beschreibung<br />

Das Kommando MRD startet die Referenzfahrt Nr. 5 (|NREF|=5, zum nächsten Nulldurchgang <strong>de</strong>s Resolvers). Die Geschwindigkeit<br />

und die Fahrtrichtung wer<strong>de</strong>n <strong>de</strong>n Variablen |VREF| und |DREF| entnommen.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando MRD Rev 2.7<br />

Seite 327 von 587

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