ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand MPHASE
Syntax Senden MPHASE [Data]
Syntax Empfangen MPHASE
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM Electrical Degrees
Bereich 0 .. 360
Default 0
Opmode All
Verstärker Status Disabled
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Feedback
Kurzbeschreibun Phasenoffset zwischen Feedback und Motorwicklung
Beschreibung
Der Parameter Motorphase wird je nach eingesetzter Rückführeinheit (|FBTYPE|) unterschiedlich gehandhabt.
|FBTYPE|=0 Resolver
MPHASE wird im seriellen EEPROM des Verstärkers gespeichert (Kommando |SAVE|) und nach jedem Einschalten des Verstärkers
übernommen.
|FBTYPE|=2,4 Hiperface/Endat
MPHASE wird im EEPROM des Gebers abgelegt (Kommando |HSAVE|) und nach jedem Einschalten des Verstärkers aus dem
Geber eingelesen. Beim Tausch eines Gebers wandert die MPHASE-Einstellung mit dem Geber mit. Beim Einsatz eines neuen
Gebers muß der MPHASE-Wert neu ermittelt und in dem Geber abgespeichert werden (|HSAVE| Kommando).
|FBTYPE|=7 sinus/cosinus-Geber ohne internes EEPROM
MPHASE wird beim ersten Freigeben der Endstufe automatisch ermittelt (Wake & Shake)
Es gibt keine Notwendigkeit den MPHASE-Wert zu ermitteln bzw. abzuspeichern.
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 156
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
ASCII - Kommando MPHASE Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM Yes
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