ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand MDBGET
Vorhanden in
Syntax Senden MDBGET
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen MDBGET
PROFIBUS Sercos
Type Command
ASCII - Format String
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich 1 .. MDBCNT
CAN Objekt Nr:
Default 0
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 137
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Funktionsgruppe Motor
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Info-Zeile für einen Motordatensatz
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM -
Beschreibung
Das Kommando MDBGET liefert eine Informationszeile (Directory-Eintrag) für den zuletzt mit dem |MDBSET|-Kommando
angewählten Motordatensatz. Die Informationszeile besteht aus folgenden Komponenten:
Datensatznummer, Motorname, Motornummer, Motorfamilie
Die einzelnen Komponenten haben folgende Bedeutung:
Datensatznummer: Nummer des Motordatensatzes innerhalb der Motordatenbank. Über diese Nummer kann ein Motordatensatz mit
dem Kommando |MDBSET| adressiert werden. Mit jedem MDBGET-Aufruf wird diese Nummer automatisch erhöht.
Motorname: eine symbolische Motorbezeichnung (max. 12 Zeichen lang)
Motornummer: eine Nummer, über die ein bestimmter Motor eindeutig identifiziert werden kann. Diese Nummer wird verwendet, um
einen Datansatz mit dem |MNUMBER|-Kommando aus der Motordatenbank zu laden.
Motorfamilie: eine Zusatzbezeichnung (nur für internen Gebrauch)
Die Kommando-Gruppe |MDBCNT|,|MDBSET|,MDBGET kann von einer externen Steuerung benutzt werden, um das
Inhaltsverzeichnis der Motordatenbank einzulesen. Die Vorgehensweise sit wie folgt:
1. Mit dem "|MDBCNT|"-Kommando die Anzahl der verfügbaren Datensätze einlesen.
2. Mit dem "|MDBSET| 1"-Kommando den Datensatzzeiger auf den ersten Datensatz setzen.
3. Mit dem "MDBGET"-Kommando den ersten Direcory-Eintrag einlesen.
4. Schritt 3 wiederholen bis die Anzahl der verfügbaren Datensätze (|MDBCNT|) eingelesen wurde.
Eine Alternative bietet das Kommando |MDBLIST|. Mit diesem Kommando kann das gesamte Inhaltsverzeichnis angezeigt werden.
ASCII - Kommando MDBGET Rev 2.7
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