ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand M_RESET
Syntax Senden M_RESET
Syntax Empfangen M_RESET
Type Command
ASCII - Format -
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status Disable
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Neuübersetzung der Macro-Programme
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 169
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Wichtung 10^3
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EEPROM -
Beschreibung
Alle Macro-Programme werden beim Einschalten des Verstärkers übersetzt (compiliert) und gestartet. Die Übersetzung der Macro-
Programme wird durch s.g. Konfigurationsvariablen gesteuert. Die Werte dieser Konfigurationsvariablen müssen bereits vor dem
Start des Übersetzungsvorganges feststehen. Falls der Wert einer Konfigurationsvariable zu einem späteren Zeitpunkt verändert wird,
so wirkt sich diese Änderung erst bei der nächsten Überstzung der Macro-Programme aus. Das bedeutet, daß nach einer Änderung
einer Konfigurationsvariable, diese Änderung zunächst im EEPROM abgespeichert (|SAVE| Kommando) und der Verstärker aus- und
eingeschaltet werden muß.
Eine Alternative bietet das Kommando M_RESET. Mit diesem Kommando wird eine Neu-Übersetzung der Makro-Programme
erzwungen, ohne daß der Verstärker aus- und eingeschaltet werden muß. Da diese Funktion, im Gegensatz zu der
Initialisierungsphase, bei freigeschalteten Interrupts ausgeführt wird, beträgt ihre Ausführungszeit entsprechend länger (ca. 5
Minuten).
ASCII - Kommando M_RESET Rev 2.7
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