ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand M
Syntax Senden M [Data]
Syntax Empfangen M
Type Variable rw
ASCII - Format String
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Lesen/Schreiben einer Macro-Variable
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr:
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Wichtung 10^3
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EEPROM -
Beschreibung
Mit dem Kommando "M" kann jede interne Macro-Variable angesprochen werden.
Macro-Variablen sind Variablen, die von den Macro-Routinen benutzt werden. Sie werden innerhalb einer Macro-Routine mit ihren
Namen angesprochen. Die vollständige Variablen-Information (Name, Adresse) wird in Form einer Tabelle verwaltet. Es gibt zwei
Arten von Macro-Variablen:
1. System-Variablen - diese Variablen werden fest von der Firmware vorgegeben. Sowohl die Namen als auch die Adressen von
diesen Variablen sind innerhalb einer bestimmten Firmware-Version konstant. Die Tabelle mit den Variablen-Daten liegt im
Programmbereich, so daß der Zugriff auf System-Variablen jederzeit möglich ist.
2. User-Variablen - diese Variablen werden während der Initialisierungsphase des Verstärkers in den Macro-Routinen angelegt. Das
Vorhandensein einer bestimmten Variable bzw. deren physikalische Adresse hängt von der Konfiguration des Verstärkers ab. Die
Tabelle mit Variablen-Informationen wird im RAM angelegt und normalerweise nur während der Übersetzung der Macro-Programme
(Initialisierungsphase) benötigt. Nachdem die Initialisierung abgeschlossen ist, wird die Tabelle aus dem Speicher entfernt. Der Zugriff
auf die User-Variablen mit dem M-Kommando ist in diesem Fall nicht möglich.
Falls beim Einschalten des Verstärkers die Parametereinstellung MSG=2 gefunden wird, so wird die Variablen-Tabelle für die User-
Variablen im Speicher gelassen. Auf diese Weise kann auch eine User-Variable mit dem M-Kommando angesprochen werden.
Das Kommando M kann in einer der drei Formen benutzt werden:
1. "M" es wird eine Liste aller System- und User-Variablen ausgegeben.
2. "M name" es wird eine Informationszeile zu der Variable in folgender Form ausgegeben:
"Name [TYPE] Adresse FORMAT=Wert"
Die einzelnen Komponenten haben folgende Bedeutung:
name = Name der Macro-Variable
TYPE = Variablentype (SYSTEM oder USER)
adresse = physikalische Adresse der Variable (Hexadezimale Darstellung)
FORMAT = Variablenart (BYTE,WORD,LONG,STRING), der Zusatz FAST bedeutet, daß die Variable im internen (schnellen) RAM
abgelegt ist.
Wert= Variableninhalt (Hexadezimale Darstellung bzw. ASCII-String je nach FORMAT)
3. "M Name Wert" die Zahl "Wert" wird in der Variable "Name" eingetragen.
Die Angabe "Wert" wird in dezimaler Darstellung erwartet. Bei Voreinstellung der Zeichenfolge "0x" kann die Zahl auch in
hexadezimaler Darstellung angegeben werden.
ASCII - Kommando M Rev 2.7
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