ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand LATCHX32N
Syntax Senden LATCHX32N
Syntax Empfangen LATCHX32N
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 2.07
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Gelachte 32 Bit-Position (negative Flanke)
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 125
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.7
EEPROM No
Beschreibung
Falls das Einlesen einer externen Geber-Position aktiviert ist (|EXTPOS|=1,2), so wird diese Position beim Auftreten eines Latch-
Ereignisses (|IN1MODE|=26) automatisch gespeichert.
Das Kommando LATCHX32N gibt die Position aus, die mit der letzten negativen Flanke am digitalen Eingang 1 (|IN1MODE|=26) ,
gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb von 4096 Umdrehungen und wird in um (mit Berücksichtigung der
Lagereglerauflösung |PGEARI|/|PGEARO|) ausgegeben. Um eine absolute Position innerhalb einer Umdrehung zu erhalten, sollte
das Kommando |LATCHX16N| benutzt werden.
Die Kommandos |LATCHX16N| und LATCHX32N bewirken das Löschen des Status-Bits 26 "negativer Latch erfolgte" im
Statusregister |TRJSTAT|.
ASCII - Kommando LATCHX32N Rev 2.7
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