ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand LATCH32
Syntax Senden LATCH32
Syntax Empfangen LATCH32
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.66
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Gelachte 32 Bit-Position (positive Flanke)
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 122
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.7
EEPROM -
Beschreibung
Das Kommando LATCH32 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 2 (|IN2MODE|=26) ,
gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb von 4096 Umdrehungen und wird in um (mit Berücksichtigung der
Lagereglerauflösung |PGEARI|/|PGEARO|) ausgegeben. Um eine absolute Position innerhalb einer Umdrehung zu erhalten, sollte
das Kommando |LATCH16| benutzt werden.
Die Kommandos |LATCH16| und LATCH32 bewirken das Löschen des Status-Bits 20 "positiver Latch erfolgte" im Statusregister
|DRVSTAT|.
ASCII - Kommando LATCH32 Rev 2.7
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