ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand LATCH16N
Syntax Senden LATCH16N
Syntax Empfangen LATCH16N
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 2.03
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Gelachte 16 Bit-Position (negative Flanke)
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 121
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Wichtung 10^3
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EEPROM No
Beschreibung
Das Kommando LATCH16N gibt die Position aus, die mit der letzten negativen Flanke am digitalen Eingang 2 (|IN2MODE|=26) ,
gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in den internen Einheiten (Counts 0...65535)
ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung
|PGEARI|/|PGEARO|) zu erhalten, sollte das Kommando |LATCH32N| benutzt werden.
Die Kommandos LATCH16N und |LATCH32N| bewirken das Löschen des Status-Bits 23 "negativer Latch erfolgte" im Statusregister
|TRJSTAT|.
ASCII - Kommando LATCH16N Rev 2.7
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