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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand KC<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n KC [Data]<br />

Syntax Empfangen KC <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Float<br />

DIM -<br />

Bereich 0.0 .. 1.0<br />

Default 1.0<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 1.20<br />

Funktionsgruppe Current<br />

Kurzbeschreibun Stromistwert-Vorsteuerung Stromregler<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

DPR Objekt Nr: 116<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32<br />

Wichtung 10^3 *<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

Beschreibung<br />

KC ist ein <strong>Parameter</strong> <strong>de</strong>s Stromregelkreises. Zur Kompensation von Verzugszeiten kann <strong>de</strong>m gemessenen Motorstrom eine<br />

vorhersehbare Stromän<strong>de</strong>rung hinzugefügt wer<strong>de</strong>n (Strom Prädiktion). KC 1 schaltet diese ein, KC 0.5 setzt sie auf 50 % und KC 0<br />

schaltet sie aus. Das Ausschalten <strong>de</strong>r Stromprädiktion kann die Stabilität <strong>de</strong>s Stromregelkreises beeinträchtigen.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando KC Rev 2.7<br />

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