ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ISTFR
Syntax Senden ISTFR [Data]
Syntax Empfangen ISTFR
Type Variable rw
ASCII - Format Float
DIM A
Bereich 0 .. IPEAK
Default 0
Opmode 0,1,4,5,6,7,8
Verstärker Status Disabled
ab Firmware 4.96
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun Drehzahlabhängige Reibungskompensation
Beschreibung
Die beiden Kommandos ISTFR und |VSTFR| definieren die Eckwerte für die Reibungs-Kompensation. Mit ISTFR wird diese
Kompensation aktiviert und bewirkt die Aufschaltung einer drehzahlabhängigen Stromvorsteuerung.
Wenn IFSTFR von 0 auf einen anderen Wert geändert wird, so muss der Parameter zunächst gespeichert werden und ein Reset
muss erfolgen. Dann kann der Parameter Online geändert werden.
|V|=0 -> IFRICT = 0
|V|= 50% von |VSTFR| -> IFRICT = 50% von ISTFR
|V|>=|VSTFR| -> IFRICT = ISTFR
|V|= -50% von |VSTFR| -> IFRICT = -50% von ISTFR
|V| IFRICT = -ISTFR
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 420
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
ASCII - Kommando ISTFR Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3 *
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.7
EEPROM Yes
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