ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de
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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand IO11A<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n IO11A [Data]<br />

Syntax Empfangen IO11A <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer8<br />

DIM -<br />

Bereich 0,1<br />

Default 0<br />

Opmo<strong>de</strong> 8<br />

Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)<br />

ab Firmware 3.42<br />

Funktionsgruppe -<br />

Kurzbeschreibun Verhalten <strong>de</strong>s Starteingangs <strong>de</strong>r I/O-Erweiterung<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

DPR Objekt Nr: 375<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.8<br />

EEPROM Yes<br />

Beschreibung<br />

Die Konfigurationsvariable IO11A <strong>de</strong>finiert das Verhalten <strong>de</strong>s Verstärkers beim Start-Folge <strong>de</strong>r I/O-Erweiterungskarte<br />

IO11A = 0 Bei Definition einer Fahrauftragsfolge gibt es eine Variante, die einzelnen Fahrsätze dieser Folge über einen digitalen<br />

Eingang zu starten. Falls für einen Folgefahrsatz als Startbedingung ein bestimmter I/O-Pegel <strong>de</strong>finiert wur<strong>de</strong>, so wird dieser Fahrsatz<br />

erst dann gestartet, wenn dieser Pegel auf diesem Eingang erkannt wur<strong>de</strong>. Bis zu diesem Zeitpunkt bleibt <strong>de</strong>r Antrieb stehen.<br />

IO11A = 1 Eine steigen<strong>de</strong> Flanke auf diesem Eingang startet einen Fahrsatz <strong>de</strong>ssen Nummer durch die Eingänge X11A 1 ... 8<br />

vorgegeben wur<strong>de</strong>. Im Gegensatz zum Eingang X11B 2 löst eine fallen<strong>de</strong> Flanke kein STOP-Kommando aus.<br />

z.B.<br />

1. Anlegen <strong>de</strong>r Fahrsatznummer 1 (Klemmen X11A/1-8)<br />

2. Mit steigen<strong>de</strong>r Flanke auf <strong>de</strong>m X11A 11 Eingang wird Fahrsatz 1 gestartet.<br />

3. Setzen <strong>de</strong>s X11A 11-Eingangs auf LOW. Fahrsatz 1 wird weiterhin ausgeführt<br />

4. Anlegen <strong>de</strong>r Fahrsatznummer 2 (Klemmen X11A/1-8)<br />

5. Setzen <strong>de</strong>s X11A 11-Eingangs auf HIGH. Es fin<strong>de</strong>t eine fliegen<strong>de</strong> Umschaltung zwischen <strong>de</strong>r Geschwindigkeit <strong>de</strong>s Fahrsatzes 1<br />

und 2 statt.<br />

Anmerkung:<br />

Da die fallen<strong>de</strong> Flanke am Eingang nicht mehr zum Abbruch/Zwischenstopp eines Fahrsatzes benutzt wer<strong>de</strong>n kann, sollte bei Bedarf<br />

eine an<strong>de</strong>re Möglichkeit geschaffen wer<strong>de</strong>n, eine Bewegung anzuhalten.<br />

z.B. über die Funktionen Nothalt o<strong>de</strong>r Start/Stop <strong>de</strong>r digitalen Eingänge <strong>de</strong>r Basis-Platine (s. Kommando |INxMODE|).<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando IO11A Rev 2.7<br />

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