ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand INTERPOL
Syntax Senden INTERPOL [Data]
Syntax Empfangen INTERPOL
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1, 2
Default 0
Opmode 5, 6
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 4.78
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Interpolationsmethode bei OPMODE 5 und 6
Beschreibung
Dieser Parameter erlaubt die Auswahl der Interpolatinsmethode im Betrieb mit der Vorgabe einer Positionstrajektorie (|OPMODE| 5 +
6). Der Parameter wird erst nach dem Speichern und einem Neustart des Reglers wirksam. Dieser Parameter kann nur bei einem
synchronen Betrieb des Servoverstäkers genutzt werden, siehe auch ASCII Parameter |SYNCSRC|.
0: Lineare Interpolation
1: (reserviert) Sercos Spline Interpolation
2: Interpolation 2. Ordnung für CAN
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 388
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
ASCII - Kommando INTERPOL Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.5
EEPROM Yes
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