ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand INPOS
Syntax Senden INPOS
Syntax Empfangen INPOS
Type Variable ro
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun In-Position-Meldung
Beschreibung
Das Kommando INPOS liefert den Zustand des IN-Position-Bits des Statusregisters (|DRVSTAT|).
Solange die Differenz zwischen der letzten Zielposition (Fahrauftrag) und der Istposition (|PFB|) kleiner ist als das eingestellte IN-
Position-Fenster (|PEINPOS|), so wird eine 1 gemeldet, ansonsten eine 0.
Siehe auch |INPT|
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 109
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
ASCII - Kommando INPOS Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM -
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