ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
IN4MODE=42 Aktivieren bzw. deaktivieren des
Master/Slave-Betriebes
IN4MODE=43 Aktivieren bzw. deaktivieren des
Master/Slave-Betriebes mit
Wegdifferenzausgleich.
IN4MODE=44
IN4MODE=45
IN4MODE=46
IN4MODE=47
IN4MODE=48
IN4MODE=49
IN4MODE=50
IN4MODE=51 Aufsynchronisieren des Slaves auf den
Master
Aktivieren bzw. deaktivieren des Master/Slave-
Betriebes in |OPMODE| = 4.
Diese Funktion ist nur bei der Slave-Achse
sinnvoll.
Bei der steigenden Flanke am digitalen Eingang
wird die Slave-Geschwindigkeit von 0 bis auf die
Master-Geschwindigkeit, bzw. von Master-
Geschwindigkeit auf 0
verändert. Die Rampenzeiten werden durch
|ACCR| (Beschleunigungsrampe) und |DECR|
(Bremsrampe vorgegeben (ab Firmware 5.51).
Aktivieren bzw. deaktivieren des Master/Slave-
Betriebes in |OPMODE| = 4.
Diese Funktion ist nur bei der Slave-Achse
sinnvoll.
Bei der steigenden Flanke am digitalen Eingang
wird die Slave-Geschwindigkeit von 0 bis auf die
Master-Geschwindigkeit, bzw. von Master-
Geschwindigkeit auf 0
verändert. Die Rampenzeiten werden durch
|ACCR| (Beschleunigungsrampe) und |DECR|
(Bremsrampe vorgegeben
Im Gegensatz zur Funktion IN4MODE=42 wird
die Master-Position beim Setzen des digitalen
Eingangs gelatcht und die bei der
Beschleunigung aufgetretene Wegdifferenz
aufgeholt. Zusätzlich dazu kann noch ein
Positionsoffset über |IN4TRIG| in |PGEARI| -
Einheiten vorgegeben werden (ab Firmware 5.51).
In der Hilfsvariable |IN4TRIG| wird die
Verfahrstrecke eingetragen innerhalb welcher die
Geschwindigkeit des Masters erreicht werden
soll. Die Strecke bezieht sich auf den Slave und
wird in Counts (20 Bit/Umdrehung => 2^20)
eingegeben. CAMMCTRL sollte auf 0, oder auf
256 für Ueberlagerte Fahrsatz, stehen. Bei einer
steigenden Flanke am Eingang wird die interne
Variable IN51TEMP zu 0 gesetzt und ein
zusätzliches Gearing2 aktiviert.
IN4MODE=52 reserviert
IN4MODE=53 reserviert
IN4MODE=54 reserviert
IN4MODE=55 Umschalten des Spitzenstromes Der digitale Eingang schaltet den Spitzenstrom
zwischen dem eingestellten Wert |IPEAK| (High)
und dem Spitzenstrom2 (Low) um. Der Wert für
den Spitzenstrom2 wird über die Hilfsvariable
|IN4TRIG| in % von |IPEAK| vorgegeben.
ASCII - Kommando IN4MODE Rev 2.7
Im Gegensatz zu IN4MODE 18 ist hier der
Ansteuerpegel entgegengesetzt.
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