ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
IN4MODE=32 Bremse ein/aus ACHTUNG!
Durch Lösen der Bremse bei gesperrter Endstufe
können abhängig von der Maschinenmechanik
gefährliche Zustände entstehen !
IN4MODE=33 wie 30
Der High-Pegel auf dem digitalen Eingang lüftet
die Bremse (falls konfiguriert). Die Funktion
dieses Eingangs ist nur bei gesperrten Endstufe
und beim geschlossenen BTB (kein
Verstärkerfehler) aktiv. Ab der Version 4.78 kann
die Bremse auch bei einem Fehler geöffnet
werden)
Im Gegensatz zu Funktion 30 werden die
Antworten, die bei der Ausführung einer
Kommandofolge vom Verstärker generiert
werden nicht unterdrückt, sondern über die
serielle Schnittstelle ausgegeben.
IN4MODE=34 wie 31 Im Gegensatz zu Funktion 31 werden die
Antworten, die bei der Ausführung einer
Kommandofolge vom Verstärker generiert
werden nicht unterdrückt, sondern über die
serielle Schnittstelle ausgegeben.
IN4MODE=35 Anwahl eines Drehzahl/Strom-Eintrages Eine steigende Flanke auf dem digitalen Eingang
bewirkt die Übernahme eines VCT-Eintrages (s.
Kommando VCT). Die Nummer des VCT-
Eintrages wird über die mit der Funktionsnummer
9 konfigurierten digitalen Eingänge vorgegeben.
IN4MODE=36 Addition von Eingangspulsen bei
Getriebefunktion
IN4MODE=37 Umschaltung der Quelle für die
Positionserfassung bei EXTPOS=1.
Getriebemodus |OPMODE| 4
Bei einem High-Signal werden zusätzliche
Inkremente pro Zeiteinheit in den Masterzähler
eingezählt, so dass der Slave mit einer über
|IN4TRIG| eingestellten
Differenzgeschwindigkeit verfahren werden kann.
Damit kann eine Synchronisierung von Master
und Slave vorgenommen werden. Die Skalierung
von |IN4TRIG| ist in internen Counts (20 Bit pro
Umdrehung des Motors) pro 250 µs. Die
Differenzdrehzahl ( n ) muss bekannt sein, dann
kann |IN4TRIG| berechnet werden:
|IN4TRIG| = n * min * 250 / 60
Beispiel: n = 50 1/min
|IN4TRIG| = 208
|IN4TRIG| kann auch negativ werden.
= 0 Position vom externen Geber (Vorwahl mit
|GEARMODE|).
= 1 Position wird vom ersten Geber am Motor
(Resolver bzw. hochauflösenden Geber EnDAT
oder Hiperface) erfasst.
IN4MODE=38 Freigabesignal für Folgefahrauftrag Definition von einem Fahrauftrag mit
Folgefahrsätzen. Wenn nun die Funktion
INxMODE=15 verwendet wird (Start der
Folgefahrsätze über I/O) so kann die Funktion
IN4MODE=38 dazu benutzt werden, eine
Freigabe des Starts des Folgefahrauftrages zu
ermöglichen. Das bedeutet, dass bevor der
Folgefahrsatzstart (INxMODE=15) akzeptiert
wird, erst einmal eine steigende Flanke an
IN4MODE=38 gewesen sein muss.
ASCII - Kommando IN4MODE Rev 2.7
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