ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
IN4MODE=9 Nummerbit Alle digitalen Eingänge, die mit der
Funktionsnummer 9 konfiguriert wurden, werden
als Bits einer Zahl (binäre Darstellung)
interpretiert (IN1=LSB,IN4=MSB). Die mit Hilfe
dieser Eingänge vorgewählte Nummer, kann für
folgende Funktionen benutzt werden:
1. Fahrsatznummer
wenn ein Eingang mit der Funktion 17
(|INxMODE|=17) konfiguriert wurde, so wird bei
einer steigenden Flanke auf diesem Eingang ein
Fahrsatz mit der vorgewählten Nummer gestartet.
2. VCT-Nummer
wird ein digitaler Eingang mit der Funktion 35
(|INxMODE|=35) konfiguriert, so wird bei einer
steigenden Flanke auf diesem Eingang, ein
Drehzahl/Strom-Eintrag mit der vorgewählten
Nummer (VCT-Tabelle) aktiviert.
IN4MODE=10 Integral Off Ein High-Pegel (24V) auf diesem Eingang
schaltet den Integral-Anteil des Drehzahlreglers
ab. Bei Low-Pegel (0V) wird der Integralanteil
wieder aktiviert.
IN4MODE=11 1:1-Regelung Mit dem Eingang INPUT1 kann die Betriebsart
des Verstärkers (|OPMODE|) zwischen der
Drehzahl- und Stromregelung umgeschaltet
werden. Je nach der Betriebsart-Voreinstellung
(|OPMODE|) findet die Umschaltung zwischen
|OPMODE|=0 (Low) und |OPMODE|=2 (High)
bzw. |OPMODE|=1 (Low) und |OPMODE|=3
(High).
IN4MODE=12 Home-Position An diesem Eingang kann ein Referenzschalter
angeschlossen werden. Der Referenzschalter wird
bei bestimmten Referenzfahrtarten des
Lagereglers benötigt (High-
Pegel=Referenzschalter belegt).
IN4MODE=13 ROD/SSI-Umschaltung Mit dem digitalen Eingang kann die Art der
Encoder-Emulation (|ENCMODE|) zwischen
ROD (|ENCMODE|=1, Low-Pegel) und SSI
(|ENCMODE|=2, High-Pegel) umgeschaltet
werden.
IN4MODE=14 Warnung löschen Eine steigende Flanke auf dem digitalen Eingang
löscht eine ggf. anstehende Warnung
(Schleppfehler/Ansprechüberwachung).
IN4MODE=15 Folgefahrauftrag Starten Bei Definition einer Fahrauftragsfolge gibt es
eine Möglichkeit, die einzelnen Fahrsätze dieser
Folge über einen digitalen Eingang zu starten.
Falls für einen Folgefahrsatz als Startbedingung
ein bestimmter I/O-Pegel definiert wurde, so wird
dieser Fahrsatz erst dann gestartet, wenn dieser
Pegel auf diesem Eingang erkannt wurde. Bis zu
diesem Zeitpunkt bleibt der Antrieb stehen.
IN4MODE=16 Fahrauftrag/Referenzfahrt IN1TRIG
starten
Eine steigende Flanke auf diesem Eingang startet
einen Fahrsatz dessen Nummer in der
Hilfsvariable |IN4TRIG| vorgegeben wurde. Falls
|IN4TRIG|=0, so wird eine Referenzfahrt
gestartet. Eine fallende Flanke auf diesem
Eingang löst das |STOP|-Kommando aus
(Anhalten einer Bewegung).
IN4MODE=17 Fahrauftrag/Referenzfahrt starten Eine steigende Flanke auf diesem Eingang startet
einen Fahrsatz dessen Nummer über die Eingänge
INxMODE=9 vorgegeben wurde. Falls die
Nummer=0, so wird eine Referenzfahrt gestartet.
Eine fallende Flanke auf diesem Eingang löst das
|STOP|-Kommando aus (Anhalten einer
Bewegung).
ASCII - Kommando IN4MODE Rev 2.7
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